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Les roulements à rotule sur billes ont deux rangées de billes, un chemin de roulement sphérique commun dans la bague extérieure et deux rainures de chemin de roulement profondes et ininterrompues dans la bague intérieure. Ils sont disponibles ouverts ou scellés. Les roulements sont insensibles aux désalignements angulaires de l'arbre par rapport au boîtier 14, qui peuvent être provoqués, par exemple, par une déflexion de l'arbre.